Jihaan Afifah

PROSEDUR PERCOBAAN

[kembali ke menu sebelumnya]

1. persiapan alat dan komponen

sebelum memulai perakitan, pastikan seluruh komponen berikut tersedia:

2. tahapan perakitan rangkaian sensor Infrared

pemasangan sensor infrared: hubungkan pin VCC IR ke power supplay 5V, pin GND ke ground, dan pin Vout ke input non inverting (+) tl082.
sambungkan pin 4 dari tl082 ke negati VCC (-12V) dan pin 8 ke +VCC (+12V)
sambungkan antara pin 1 dan 2 dari op amp tl082
hubungkan output (pin 1) ke resistor 220 Ohm lalu hubgkan ke ke kaki basis dari transistor D882.
hubungkan kaki kolektor resistor ke ground dan kaki kolektor ke relay
hubungkan emitter ke salah satu kaki relay, sisi lain koil dari relay dihubungkan ke +5V, com nya dihubungkan ke ground (-) dan sisi lain dihubungkan ke NC (normally closed)
pasang LED dan motor, serta sumber 5v sebagai sumber tambahan.

3. tahapan perakitan rangkaian water level sensor

pemasangan water level sensor: sambungkan pin (-) ke ground, pin (+) ke Vcc yakni ke +5V dan pin (S) ke output
sambungkan pin output ke kaki non inverting (+) dari op amp lm393
kemudian kaki inverting(-) dihubungkan ke kaki tengah dari potensio, selanjutkan kaki kiri potensio dihubungkan ke +5V dan kaki kanannya ke -5V
selanjutnya pin 1 dari op amp lm393 dihubungkan ke resistor 10k Ohm dan diserikan dengan resistor 220 Ohm
resistor 220 Ohm tadi dihubungkan ke kaki basis dari transistor d882 dan kaki emitter dari transistor ke ground.
selanjutnya kaki kolektor dari transistor d882 dihubungkan salah satu koil dari relay.
selanjutnya pada kaki koil yang lainnya dihubungkan ke +5V dan com pada relay dihubungkan ke ground.
terakhir, hubungkan kaki pada relay NC (normally closed) ke beban berupa LED dan pompa air, yang dihubungkan juga ke resistor 220 Ohm dan supplay sebesar +5V.

3. tahapan pemeriksaan awal

periksa kembali seluruh sambungan. polaritas komponen, dan nilai resistor
pastikan semua jalur ground tersambung dengan baik antara sensor, op amp dan transistor
nyalakan power supplay dan ukur tegangan output dari water level dan infrared
jika tegangan output sensor berubah sesuai kondisi, perhatikan apakah relay aktif dan pompa, LED beserta motor menyala.

4. pengujian sistem

a. pengujian sensor infrared

siapkan rumput kecil dan pastikan probe sensor terpasang
masukan rumput kecil ke dalam konveyor
perhatikan apakah konveyor menyala atau tidak
perhatikan juga saat di dalam tempat makan saat tidak ada makanan, perhatikan teganagb output pada saat kondisi ini

b. pengujian sensor water level

siapkan air dan pastikan probe sensor terpasang
letakkan air pada ketinggian tertentu sehingga menyentuh probe sensor secara bertahap
amati perubahan tegangan output sensor saat air menyentuh probe sensor serta perubahan status relay
catat indikator output dan level air saat indikator aktif.

c. pengujian gabungan