FLOWCHART 

[kembali ke menu sebelumnya]

1. Mulai (Start)

Sistem aktif dan siap bekerja untuk mendeteksi dua parameter utama: ketersediaan pakan di konveyer dan ketinggian air wadah air.

2. Sensor Infrared Mendeteksi Keberadaan Pakan di Konveyer

Sistem sensor memantau keberadaan pakan di konveyer tempat makan ternak. Sensor Infrared memancarkan sinar inframerah (IR) dan menerima pantulannya melalui fotodioda/fototransistor untuk menentukan apakah ada pakan di konveyer atau tidak. 

3. Kondisi Keberadaan Pakan

Jika sensor tidak mendeteksi ada pakan, maka tidak ada tegang input bagi op amp voltage follower sehingga Vo=0, mengakibatkan fixed bias <0.6V maka relay close sehingga LED nyala dan Konveyer jalan untuk mendistribusikan pakan.

Jika sensor mendeteksi adanya pakan, maka tegang 5V sebagai input bagi op amp voltage follower sehingga Vo=5V, mengakibatkan fixed bias > 0.6V maka relay open sehingga LED matu dan Konveyer berhenti.

2.1. Sensor Water Level Mendeteksi Ketinggian Air

Sistem lanjut memantau volume air dalam wadah air. Sensor water level mendeteksi konduktivitas air untuk menentukan apakah air sudah melebihi 80% atau belum.

3.1. Kondisi Ketinggian Air

Jika air belum mencapai 80%, maka Vi < Vref pada detektor non-inverting → relay close pompa menyala untuk mengisi air.

Jika air sudah di atas 80%, maka Vi > Vref → relay open, pompa mati untuk mencegah tangki meluap.

4. Selesai (End)

Setelah mendeteksi pakan dan level air terdeteksi, sistem akan terus bekerja secara otomatis dan berulang, menjaga agar pakan tetap tersedia saat sudah habis dan volume air tidak kurang atau berlebih.